Das System des Transportfahrzeugs muss einige Anforderungen erfüllen. Die Anforderungen werden unterteilt in die Bereiche: Warentransport, Design, Leistungswerte, Sicherheit, Umwelt und weitere technische Merkmale.
Grundlegende Technische Daten und Anforderungen des Fahrzeugs
Eigenschaft: Transport von Waren
Anforderung
Information
Waren mit einer Größe von 450 x 600 x 450 mm und einem Gewicht von max. 31,5 kg werden durch das efeu-Fahrzeug transportiert.
Hierbei handelt es sich um typische Werte der KEP-Dienstleister.
Synchrone (zeitgleiche) Übergabe.
Die Übergabe der Ware erfolgt zum vom Kunden gewünschten Zeitpunkt direkt am Fahrzeug in dessen Anwesenheit. Diese Art der Übergabe ist mit der normalen Paketzustellung durch einen Paketboten zu vergleichen.
Asynchrone (zeitversetzte) Übergabe.
Die Präsenz des Kunden ist bei der Zustellung nicht notwendig, sodass die Übergabe der Ware zeitversetzt stattfinden kann, z.B. wenn der Kunde nicht zu Hause ist.
Tabelle 1: Grundlegende Technische Daten und Anforderungen an den Transport von Waren
Eigenschaft: Design
Anforderung
Information
Ansprechendes Design der Fahrzeuge.
Für die Fahrzeuge ist in Kombination mit Transportboxen und Böcken ein ansprechendes Design zu wählen. Wichtig ist, dass Fahrzeuge in den Wohngebieten von den Bewohnern und Besuchern angenommen werden und nicht bedrohlich wirken.
Fahrzeughöhe: 1000 mmFahrzeugbreite: 700 mmFahrzeuglänge: 1000 mm
Diese maximalen Abmessungen des Fahrzeugs wurden von den Normen DIN EN 18040-3 und DIN EN 18040-1 (https://nullbarriere.de/rollstuhl.htm) abgeleitet.
Tabelle 2: Grundlegende Technische Daten und Anforderungen an das Design
Eigenschaft: Leistungswerte
Anforderung
Information
Die minimale Nutzlast beträgt 50 kg, die maximale Nutzlast beträgt 100 kg.
Die Nutzlast beschreibt das Gewicht der Ladung, das durch das Fahrzeug zusätzlich zum Eigengewicht transportiert werden kann.
Die Höchstgeschwindigkeit liegt zwischen 1,6 m/s und 2 m/s.
Diese Geschwindigkeiten stellen Schrittgeschwindigkeiten in der StVO dar. Da sich das efeu-Fahrzeug auf dem Gehweg fortbewegt, darf es die Schrittgeschwindigkeit nicht überschreiten
Tabelle 3: Grundlegende Technische Daten und Anforderungen an die Leistungswerte
Eigenschaft: Sicherheit
Anforderung
Information
Ein unerwarteter Anlauf des Fahrzeugs muss ausgeschlossen sein.
Hierbei sind die Regeln nach DIN EN ISO 14118 einzuhalten, damit keine Gefährdungen verursacht werden.
Die Gefährdung von Personen muss zu jeder Zeit durch ausreichende Sicherheitsmaßnahmen ausgeschlossen sein. Dies erfolgt in Form eines Personenschutzsystems
Hierzu werden die Normen DIN EN 1525, DIN EN ISO 3691-4 und DIN EN ISO 13849-1 eingehalten.
Am Fahrzeug muss eine Not-Aus-Einrichtung vorhanden sein.
Die Mindestanforderungen sind nach DIN EN 1525, DIN EN ISO 3691-4, DIN EN ISO 13850 einzuhalten.
Die Standsicherheit muss in jeder betriebsmäßigen Stellung gegeben sein.
Die Mindestanforderungen nach DIN EN 1525, DIN EN ISO 3691-4, DIN EN ISO 13849-1 einzuhalten.
Die Last darf sich in keiner Betriebsart aus der dafür vorgesehenen Lage bewegen. Dazu zählen auch die Betriebsarten Not-Aus und die Lastübergabe.
Die Mindestanforderungen hierfür sind DIN EN 1525, DIN EN ISO 3691-4.
Das Bremssystem des Fahrzeugs muss sicheren Halt und Positionssicherheit im Stillstand gewährleisten.
Die Mindestanforderungen sind in DIN EN 1525, DIN EN ISO 3691-4, DIN EN ISO 13849-1 bestimmt.
Tabelle 4: Grundlegende Technische Daten und Anforderungen an die Sicherheit
Eigenschaft: Umwelt
Anforderung
Information
Das Fahrzeug wird im urbanen Raum eingesetzt.
Unter urban ist der städtische Raum zu verstehen.
Das Fahrzeug muss für die Umweltbedingungen in Deutschland geeignet sein. Das Fahrzeug muss eine hohe Resilienz gegenüber Umwelteinflüssen, wie Temperatur, Luftfeuchte, Niederschlag, Schnee, Eis, Wärmestrahlung, Luftbewegung, Wasser, etc. haben.Grenzwerte sind:- Regen von 10 mm/h,- Schneefall von <= 3 mm/h,- Nebel von >= 50 m Sichtweite
Hierbei wird sich nach DIN 60721-3-0, DIN 60721-3-7, IEC 60529 und DIN 13482 gerichtet.
Das Überfahren von Hindernissen einer maximalen Höhe von 120 mm muss möglich sein.
Auf dem Campusgelände beträgt die maximal zu überwindende Stufenhöhe auf Fahrwegen 120 mm.
Das Überfahren von Bodenöffnungen, z.B. Schlaglöcher, mit einer Tiefe von bis zu 120 mm muss möglich sein.
Durch die Nutzung des Fahrzeugs im Outdoorbereich müssen auch Bodenöffnung zu überwinden sein.
Das Fahrzeug muss bei Umgebungstemperaturen von -20 °C bis +40 °C einwandfrei funktionieren.
Die minimale und maximale Temperatur in Deutschland basiert auf statistischen Daten des Wetterdienstes. https://www.wetterdienst.de/Klima/Wetterrekorde/Deutschland/Temperatur/Min/
Das Fahrzeug muss einen Widerstand gegen das Eindringen von Wasser bei geschlossenem System aufweisen.
Hierbei geht es um den Schutz der Ladung und der Systemkomponenten nach IP-Schutzarten, DIN EN 60 529. Der minimale Wert sollte IPX4 betragen. Dabei handelt es sich um den Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen.
Tabelle 5: Grundlegende Technische Daten und Anforderungen an die Umwelt
Eigenschaft: weitere technische Merkmale
Anforderung
Information
Hohe Beweglichkeit des Fahrzeugs
Das Fahrzeug wird mit einer Knicklenkung mit minimalem Wendekreis von 1600mm ausgeführt.
Redundantes Bremssystem
4 Bremsen in den Antriebsmotoren integriert (BK01); zusätzlich Motorbremsung möglich
Antriebsart
Allrad-Differentialantrieb mit Knicklenkung
Maximale Beschleunigung und Verzögerung
1,6 m/s²
Hubhöhe
110 mm
Max. Hubgeschwindigkeit
15 mm/s
Hubposition
2 Positionen mit Endlage oben und unten. Geber und 2 Initiatoren.
Maximales Hubgewicht
100 kg
Statusanzeige am Fahrzeug
LED Lichtband und Hupe
Differentialantrieb
4x Motor CMP40M
Tabelle 6: Grundlegende Technische Daten und Anforderungen an weitere technische Merkmale
